随着科技的发展，机器人行业现在主要包括巡检机器人主要为轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人这两种。那我们就来说说现在这两种比较很常用的机器人。

首先，我们说轨道检测机器人，他主要用于一些危险场景、煤矿道路、电厂煤炭带、地下管道走廊、港口带、化工厂管道场景，取代工人到几公里甚至更长的输送机系统、管道系统进行多点检测，可以大大提高检测效率和质量，取代大量的人工岗位。

国辰挂轨巡检机器人机身配备温湿度、烟雾、雷达、气体、粉尘等传感器实现环境监测，采用红外热成像和边界集成算法，准确定位热缺陷，有效发现内部绝缘缺陷，快速确定故障位置，然后通过有效的趋势分析报告和预警提示，确保设备的安全稳定运行。

轮式巡检机器人主要应用于路面情况比较好的区域性场景，如园区/社区、学校、工厂、车站等场景上的巡检，可极大程度降低巡检人员工作强度，为智能巡检全方位的安全保障。轮式巡检机器人和轨道巡检机器人一样，也可以搭载一些传感器和平台，由于轮式巡检机器人更像是一台无人车，而且它的应用范围比较灵活，所以更加注重自主导航、路径规划、避障能力等，扩大行动范围。

无论是哪类机器人，都是软硬件一体化的一整套方案。都需要搭配上无线通信系统、远程控制系统、智能巡检系统平台、AI智能识别及决策算法才能达到巡检的目的。