HOKUYO公司UST-05LX 是HOKUYO最新推出的一款2D激光雷达产品拥有5m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。大屏幕投影互动；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
UST-05LX 详细参数
| 产品型号 | UST-05LX |
| 供电电压 | DC12/24V （工作范围10-30V） |
| 激光光源 | 905nm激光，安全等级1（人眼安全） |
| 测距范围 | 0.06m-5m（90%的反射率） 0.06m-2m（10%的反射率）；最大测量距离15m |
| 精度 | ±40mm |
| 重复精度 | <30mm |
| 扫描范围 | 270° |
| 扫描周期 | 25ms |
| 扫描频率 | 40Hz |
| 角度分辨率 | 0.25° |
| 启动时间 | 10s内 |
| 通信接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 指示灯 | 蓝色指示灯常亮：正常工作 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态 |
| 工作温度 | -10℃——50℃ |
| 环境湿度 | 低于85%RH（无凝露，无霜） |
| 抗环境光干扰 | 低于15000lx |
| 存贮温度 | -30℃——70℃ |
| 震动测试 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
| 冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
| 防护等级 | IP65 |
| 重量 | 130g |
| 尺寸 | 长50X宽50X高70mm |
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