1、从事RGBD-SLAM相关方向研究,梳理和优化公司模型重建相关的技术路线;
2、维护现有实时三维重建系统的功能。
职位要求:
1、硕士及以上学历,熟练掌握SFM/SLAM相关基础理论和相关知识;
2、对基于稀疏特征与稠密特征的配准算法的优劣及适应场景有相关的研究经验;
3、熟悉至少两种以上的闭环检测技术及其流程;
4、熟悉全局优化及局部优化的相关算法,并能熟练的使用相关开源库。