目前国内引入全自动运行技术的轨道交通线路成功案例较少，且都是由国外公司提供技术方案, 国内一直未能掌握核心技术。

    在北京市科委重大科技项目的持续支持下，北京市轨道交通建设管理有限公司、北京市地铁运营有限公司、北京市基础设施投资有限公司、北京交通大学、北京交控科技有限公司等单位掌握了大容量的基于通信的列车自动控制系统（CBTC），并成功应用于北京地铁亦庄线、14号线和7号线以及深圳、天津、重庆、成都等城市的轨道交通线路。

    在此基础上，以北京市轨道交通建设管理有限公司为首的研发团队开展了自主知识产权的全自动运行系统的研究。经过8年的努力，先后完成了全自动运行系统核心技术研发、装备研制、试验过程。在2014年北京市科技计划重大项目的支持下，继续攻关全自动运行系统总体架构及各系统间接口、运营场景、运营规则、人因可靠性、行车综合自动化、车地通信六项技术。

    为全面掌握全自动运行关键技术，在京形成完整的全自动运行技术体系，研发团队将依托2016年北京市科技计划重大项目，进一步开展自主全自动运行车辆与调度控制的关键技术研究，充实北京城市轨道交通产业链，强化北京在该领域的技术带动和扩散能力。