今天大概介绍一下现在4D行业的主要的技术有两块第一就是动感座椅，第二就是控制动感座椅和其他环境特效设备的控制系统。

一、动感座椅又分为：气压平台、液压平台、电动平台三种。

气压平台：属于入门级别的，技术要求最低，价格最便宜，多数为三自由度，效果也最简单。

液压平台：属于中端级别的，技术要求最高，价格中等，6自由度模拟效果仿真度高，动作相对气压要缓和一点，如果加装比例阀效果就完美了。

电动平台：属于高端级别，平台技术要求不高，成本却非常昂贵。多数6自由度设计，速度快慢可以调节，效果也是所有4D平台的效果最好的。控制软件也相对复杂。

上面是针对三种平台的价格和性能的对比。

二、控制软件系统

因为液压平台，气压平台，电动平台的工作原理和运动缸的个数都不同，所以无法通用。

气压平台：多数只有3条运动缸，控制电磁阀也是3个，所以控制继电器也是3个。

液压平台：6条液压油缸，多数为开关电磁阀，控制电磁阀6个或者12个（单向或双向电磁阀）。控制主板也要相应的6个或12个控制器。

电动平台：基本控制也属于开关控制器。但是不需要控制电磁阀，电动缸有位移传感器控制能做到更精准的运动控制，但是在编写控制动作的时候需要专业的编程人员才能完成。