宇树科技G1

发布日期：2026/7/22 11:55:00

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产品说明：

展厅导览导引讲解人形机器人：

自主导览、

智能讲解、

人脸识别、

语音互动、

语音驱动操作、

舞蹈表演

详细参数：

高宽厚（站立）：1320x450x200mm
高宽厚（折叠）：690x450x300mm
带电池重量：约35kg
总自由度（关节电机）：23
单腿自由度：6
腰部自由度：1
单手臂自由度：5
单手自由度：可选配灵巧手和双自由度手腕
膝关节最大扭矩【1】：90N.m
手臂最大负载【2】：2kg
小腿+大腿长度：0.6m
手臂臂展：约0.45m
"超大关节运动空间                                                                腰部Z轴关节：±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°"
全关节中空内走线：有
关节编码器：双编码器
散热系统：局部风冷散热
供电方式：13串电池
基础算力：8核高性能CPU
感知传感器：深度相机+3D激光雷达
WiFi 6 、蓝牙 5.2：有
智能电池（快拆）1块
充电器1台
手持式遥控器1台
续航时间：约2h
智能OTA升级：支持

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