发布日期：2024-1-11 13:58:00
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产品特点：
·非接触式测量
·有良好的环境识别能力
·角度分辨率0.25°
·设计紧凑
·低重量
·低功耗
·以太网通信接口
激光扫描仪（LiDAR），可输出20m和270°范围内的数据。小巧轻便，可以提高工厂和分销的效率，并提高AGV（无人搬运车）和机器人等环境意识（SLAM）应用程序的开工率。它也可以应用于交互式内容。ROS兼容。
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产品名称 |
扫描式激光测距仪 |
型 号 |
UST-20LX |
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电源电压 |
12V/24VDC(操作范围10至30V，纹波在10%以内) |
电源电流 |
150mA(DC 24V)或更少(在启动期间，大约需要450mA) |
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激光光源 |
激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 |
测距范围 |
0.06m~20m（白色肯特片）； 0.06m~8m（漫反射率10%） ；最大探测距离：60m |
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精度 |
±40mm |
重复精度 |
σ< 30mm |
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扫描范围 |
270° |
角度分辨率 |
0.25° |
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启动时间 |
10s以内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同） |
扫描周期 |
25ms（电机转速2400rpm） |
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输出 |
同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX |
输入 |
IP复位输入，光电耦合器输入（接通时电流为4mA） |
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LED显示 |
蓝色指示灯常亮：正常工作; 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态 |
外壳材料 |
前壳:聚碳酸酯，后壳:铝合金 |
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尺寸 |
50×50×70mm |
重量 |
130g |
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环境温度湿度 |
-10℃ ~50℃,低于85%RH(无露水、霜冻) |
存放温度 |
-30℃ ~ 70℃,低于85%RH(无露水、霜冻) |
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抗环境光干扰 |
低于80000lx 注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障 |
震动测试 |
10到55Hz 双倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持续2小时 55到200Hz 98m/s2扫频，在X、Y和Z方向各持续1小时 |
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冲 击 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 |
IP65 |
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抗振性 （操作） |
55至150Hz 19.6m/s2，在X、Y和Z方向各扫2分钟，扫30分钟 |
通信接口 |
以太网100BASE-TX |
多媒体互动展示
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