项目编号:GY******8293
公告开始日期:2023-11-28 16:28:27
公告截止日期:2023-12-01 17:00:00
采购单位:材料科学与工程学院
预算总价:¥******0
收货地址:山东大学兴隆山校区综合实验楼420-1
采购商品:全息智能交互数字沙盘系统
采购数量:1
计量单位:套
品牌:瑞立视
型号:RTS-3DHOLO
技术参数及配置要求:一、系统总体配置
1、运算控制系统;
2、3D显影系统:3D显示屏(3D显示尺寸≥1.2m X 2.02m ,LED间距≤P1.25规格,像素间距≤1.25mm,纵向视角≥160°,横向视角≥120°)及控制系统;
3、光学动作捕捉系统:包括红外光学动捕相机和三维动作捕捉定位跟踪系统。其他配件包含:主动式3D眼镜,控制手柄,交互套件,标定杆,交换机,网线,相机安装支架;
4、沙盘外观框架:钣金框架和亚克力面板及配件;
5、供电系统及配件:系统预留供电,排插,线材等配件;
6、AR效果分享模块:包含AR摄像头、支架、AR合成系统、屏幕;
7、全息3D开发平台:开发平台包含全息3D交互系统应用工具包、虚拟现实框架平台,全息3D互动内容平台。
二、核心模块技术指标
(一)光学动作捕捉相机
1、相机数量≥4台;
2、摄像机输出模式:marker点二维坐标;
3、分辨率:≥1280X1024;
4、帧速:1?210fps可调节;
5、延时:≤4.8ms;
6、捕捉定位精度误差低于1mm;
7、快门类型:全局快门;
8、最远捕捉距离:8m;
9、捕捉视角:≥82°X70°;
10、机身材质:铝合金;
11、机身重量: ≤0.60(kg);
12、相机尺寸: 长宽高之和≤300(mm);
13、镜头类型:3.5mm F#2.4;
14、捕捉红外波长:850nm;
15、状态显示:数字 LED 显示摄像机编号;
16、接口与传输方式:POE-GbE;
17、供电方式:兼容DC12V供电和POE供电;
18、LED数量:每个相机搭载不少于14个超大功率850nm红外led;
19、最佳捕捉距离:5m。
(二)标定杆
1、材质:铝合金;
2、形状:T型结构;
3、水准气泡数量:不少于2个;
4、反光球数量:5个;
5、尺寸:横杆长度400~420 mm;竖杆长度550~580mm。
(三)三维动作捕捉定位跟踪系统
1、功能:接收刚体上反光标记点的二维坐标数据,计算反光标记点的3D坐标,确定出刚体的位置及朝向,实现运动物体的定位与跟踪;
2、主操作界面
1) 显示界面模块化,显示区域与用户操作区域相互独立;
2) 显示方式多样化,支持多显示模式(3D正交视图、3D透视视图、2D图像视图、图标等)、多视角窗口,多视图显示方式;
3) 显示方式人性,操作窗口大小可灵活调节;
4) 主视图显示三维图像,下面三个视图分别是左视图、俯视图、主视图;
5) 日志信息显示,显示UI操作及服务器反馈信息的日志;
6) 支持中英文双语切换。
3、动捕摄像头调节与标定
1) 显示相机的基本参数,包括IP、ID、系列号、版本号;
2) 基本参数的设置 可以设置相机的帧率、曝光时间、闪光灯亮度、阈值、增益;
3) 成像质量检查,支持在多种模式下查看成像质量;
4) 重新寻找相机和相机的重启 当有相机没有连接上的时候可以重新寻找相机,确认相机都能够连接上,当相机出现故障时可以重启该相机;
5) 原图和坐标模式的切换 可以通过UI的操作查看对应摄像头的的原图或者坐标点;
6) 屏蔽点(Mask) 自动创建和屏蔽MASK点;
7) 支持多相机同时标定,缩短标定时间;
8) 设置相机系统中心点,标定中心点可变,提升标定中心点设置灵活性;
9) 可显示当前标定效果,标定反馈可视化;
10) 标定数据可保存与加载,便于重复调用。
4、识别与跟踪
1) 识别方式多样,可识别刚体结构,也可识别分布零散的标记点;
2) 跟踪目标数量理论上无上限,常规配置下最大支持不少于100个刚体,不少于2200个标记点的识别与跟踪;
3) 刚体绑定灵活,组成刚体的光球数量可调,可选择使用模板或不使用模板创建刚体;
4) 刚体数据处理多样,刚体数据可保存,可另存,可加载、可替换;
5) 显示刚体的位置和角度、Marker点的相对位置和颜色、半径,设置刚体中心点的位置和旋转角度、控制盒的颜色、Marker点的颜色和半径;
6) 刚体调整方式便捷,可通过直接输入数值或拖动鼠标方式进行刚体调整;
7) 跟踪状态可视,可显示每一相机的光球捕捉情况,以及每一光球的被跟踪情况;
8) 跟踪控制,可设置刚体数据的跟踪和不跟踪;
9) 辅助跟踪显示健全,可显示2D坐标的合适尺寸,可显示2D坐标重建后的3D点,可显示图像缩放比例;
10) 识别跟踪过程支持单个或多个相机的重启与升级,用户无需重启跟踪软件;
11) 3维场地空间的设置 设置场地的大小,开启是否显示相机射线。
(四)交互手柄
1、无线:2.4Ghz跳频;
2、按键:10(9个动作键,1个功能键);
3、接收盒:无线2.4Ghz。
(五)定位套件
1、包含3D眼镜及交互手柄动捕交互套件;
2、基座材质:ABS塑料;
3、标记点材质:反光球;
4、安装方式:卡扣或粘胶种固定方式;
5、交互手柄定位套件规格:1个半球基座,1个手柄罩子,4根细金属杆,4个光球;
6、3D眼镜定位套件规格:2个眼镜罩子底座,3M胶,4根细金属杆,4个光球。
(六)AR摄像头及支架
1、摄像头:1080p全高清录制,光圈可调,亮度可调,焦距可调;
2、配套摄像头支架。
(七)AR合成系统
AR合成系统提供一种方式可以与他人分享虚拟沙盘的体验过程,使用该系统及AR摄像头,可以将使用者的实时3D使用过程投射到另一台屏幕上,可实时的显示应用、录制3D使用过程。
(八)全息3D交互系统应用工具包
1、基于UE4的扩展插件,运行于服务器上的集开发、应用于一体的应用工具包,具有功能多、开放性强等特点;
2、开发的全息内容支持第一人称视角追踪,通过光学空间定位到观看人的3D眼镜位置,获取第一人称视点视角信息,光学空间定位系统定位实时追踪视点的移动,同步数据给引擎平台;
3、提供手柄操作的交互逻辑,对需要控制的三维模型,进行平移,放大,缩小,旋转等操作;
4、支持第三方AR视角开发功能,可以支持虚拟空间内容的三维显示。
(九)虚拟现实框架平台
1、基础功能:封装有VR应用开发的基础功能,VR应用开发者可直接调用,缩短开发时间;提供第一人称代理模型替换的扩展接口,便于第一人代理模型扩展;提供可交互物体的扩展接口,便于可交互物体的扩展。
(1) VR开发工具集:集成VR开发基础工具,供开发者进行调用,提高VR应用开发效率;
(2) 显示设备自适应:支持对各类显示终端提供多种优化的显示模式,支持VR头戴式显示设备,支持实时同步或异步输出;
(3) 控制设备接入:预留控制设备接口,支持控制信号双向传输,支持包括标准接口控制手柄、控制台等外部设备的接入;
(4) 封装骨骼IK算法:与动作捕捉系统的无缝集成;
(5) 支持插件扩展:支持插拔替换或扩展,针对用户提供各类功能调用接口和规范,允许用户自己开发插件,提供插件加载及管理等功能支持;
(6) 提供物体交互接口、支持虚实交互:提供虚拟空间物体模型常用交互功能,包括显示控制类(漫游、缩放、旋转、平移、标注、测量等),重构类(剖切、拆装、爆炸等)、物理规则类(掉落、抛起、碰撞、滑动、)等。
(十)全息3D互动内容平台
1、全息3D互动内容平台是全息3D虚拟沙盘系统核心全息3D互动展示模块;
2、平台首页具备独立的展示界面,界面简洁,蓝色、高科技感的线条风背景,通过系统交互手柄操作,可选择相应的模块,选中的模块以红色高亮显示,且有模块界面展示,可一键进入相应模块。当进入相应模块,可一键推出至主界面,退出时显示loading进度条;
3、可使用系统手柄进行交互,以亮线指引,以机械手模型进行选择,当选中,选中的可交互内容以红色高亮显示,且机械手模型会变为握拳状;
4、画面可显示实时帧率及延时;
5.支持以水平显示屏的形式进行观看;
6.可通过无线手柄,3D眼镜的交互,实现设备操控;
7. 支持对立体模型的拉近、推远、旋转、放大、缩小等操作,以观察拆装实验元素中的细节;
8. 支持通过实时响应位置信息的变化,以360度环绕式观看全息画面;
9. 系统画面效果精美,采用虚拟现实实时渲染处理;
10. 系统提供操作帮助,言简意赅描述实验如何开展。
(十一)运算控制系统
1.中央处理器:I7-******(2.1G/25M/12核);
2.主板芯片:IntelQ670主板芯片,板载3个M.2;2个PCIe3x1;1个PCIe3x16;1个PCIe4x16;
3.内存:16GB DDR5-4800内存,4个DIMM插槽,最大支持128GB;
4.硬盘:512GB PCIe NVMe SSD,最大支持2块SATA硬盘+2块SSD硬盘;
5.高清独立显卡,核心频率1320MHz,显存12GB GDDR6,显存位宽192bit,CUDA核心数3584个;
6.声卡、网卡:主板内置集成声卡,集成10/100/1000M以太网卡;
7.外部接口:前置:1个耳机/麦克风组合插孔;4个USB Type-A3.2Gen2(传输速率10Gbps端口);1个USB Type-C3.2Gen2(传输速率20Gbps端口);后置:1个音频输入/输出端口;1个RJ-45千兆网口;1个HDMI端口;3个USB Type-A3.2Gen1(传输速率5Gbps端口);2个Display Port端口;3个USB Type-A2.0(传输速率480Mbps端口);
8.机箱:16L标准立式机箱,原厂内置音箱(非后加),具备系统中冷却风扇和多向风扇的散热技术;
9.电源:400W节能电源,具备电源管理系统和方法的技术;
10.操作系统:原厂预装正版Windows1164位操作系统,自带计算机系统更新技术;
11.输入设备:原厂防水抗菌键盘、抗菌鼠标;
12.主板/BIOS保护技术:原厂标配主板和BIOS保护技术,当主板或BIOS受到攻击,可在30分钟内自动恢复,不宕机;
13.网络同传:出厂自带BIOS版还原卡,支持系统自动还原、同时支持GPT分区和MBR分区、自动修改IP和计算机名、硬盘保护、网络同传、增量拷贝、断点续传、远程唤醒、远程重启、远程锁定、远程关机、千兆网络传输速度最大可以达到7GB/分钟或以上(百兆网络平均传输速度2.5GB/分钟或以上)、支持多硬盘、可以从底层控制U盘和光驱等设备的使用;支持数据传输加密功能;
14.随机工作站应用软件:(1)随机预装正版远程图形管理软件,实现工作站的远程操控/演示/协同工作,远程实时分享3D设计,压缩比不低于340:1,无损压缩和还原技术,使画面流畅无障碍,更好提升用户的沟通及协作速度;(2)需提供中文版性能优化软件,支持不少于15个ISV厂商,专业显卡驱动自动依据ISV应用匹配,系统BIOS自动依据ISV应用优化设置,超过100个主流DCC/CAD/CAE/GIS应用,有优化Autodesk3DsMax、photoshop、ANSYS、CATIA等软件的选项;
15.显示器:同品牌23.8“宽屏16:9LED背光液晶显示器,1个VGA,1个HDMI接口,原厂自带HDMI线缆,分辨率1920*1080,具备TUV低蓝光护眼功能和优化显示器寿命技术。
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