由机器人组成的乐队“墨甲”
机器人“玉衡”模拟真人气息吹奏竹笛
清华团队打造的全球首支中国风机器人乐队：墨甲，融合了：智能交互技术、雕塑艺术、音乐艺术以及中国传统文化元素，从姿态优雅的机器人形象到古色古香的舞台设计，都蕴含着丰富的中国风元素。
中国的机器人艺术尚处于起步阶段，《墨甲幻音》这一机器人舞台剧，首次将机器人演奏、中国民族器乐、多媒体舞台戏剧等技术与文化元素结合在一起。不仅在价值层面实现了中国风格原创，还在技术层面取得了人工智能、机器人、音乐科技、造型艺术的突破性进展，展现了科技与人文、艺术之间看似对立、实则交融的亲密关系。
演出现场照片
“墨甲”项目技术细节，图片来源：胡天健（“墨甲”项目技术指导）
中国机器人艺术的全新尝试
机器人“开阳”机器人“玉衡”和机器人“瑶光”，三位极具特色的机器人“乐师”的名字来源于北斗七星中的三颗星，分别演奏排鼓、竹笛、箜篌三种极具中国特色的传统民族乐器。通过打击、吹奏、拨弦三种不同的演奏技法，为观众带来了一场独具特色的试听演出。
名字来源于北斗七星中的三颗星
竹笛机器人 “玉衡”
“笛声依约芦花里，白鸟成行忽惊起。别来闲整钓鱼竿，思入水云寒。”
墨甲机器人“玉衡”以清雅的笛声传递着如诗的中国山水和悠悠的古韵情怀。
箜篌机器人“瑶光
“昆山玉碎凤凰叫，芙蓉泣露香兰笑。”
李凭《箜篌引》的这段描述令人神往，如今在墨甲机器人“瑶光”手中得以重现。
排鼓机器人“开阳”
“击鼓其镗，踊跃用兵。”
鼓，是古代战场上提振士气的利器，也是君臣宴饮的伴奏助兴之物。墨甲机器人“开阳”展现了中国人的豪迈气魄和大国风范。
演出现场
“墨甲”机器人“乐师”衣袂飘飘，各具风姿。伴随着弹奏而出的悠扬曲调，荷花、竹林、小鹿等动态形象纷纷呈现眼前。他们演奏的乐曲全部是原创音乐，也都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。
