导语：
对于演艺行业来说，机械臂诚然是玩转舞台的点睛之笔。尤其是随着技术的不断更新，机械臂已然全面进入演艺领域，殊不知，LED显示屏可以在机械臂的掌控下随意飞行、拼接、拆分、旋转，形成舞台上空各种造型的LED背景显示。机械臂也可与多媒体、灯光、音乐“共舞”。夸张点说，如果没有机械臂点缀的演唱会，又怎能叫高科技舞台秀呢？炫酷的机械臂如何在舞台上施展魅力的呢？下面小编就为大家具体介绍一下。
1、舞台上的机械臂是如何设计出来
与目前常规的舞台机械相比较，机械臂具有体积大、自由度多、惯量大、速度快、精度高、安全性和可靠性要求高等特点。因此，对这种特型舞台机械的开发不能采用平面设计、样机加工、现场试验这样的传统模式，而应建立其虚拟样机模型，从而进行全方位的数字化设计与分析。通过建立机械臂的虚拟样机模型，将实际产品的外观、空间关系等以图形的方式显示，并模拟其在真实工程条件下的运动学、动力学和静力学特性，根据特性数据不断修正优化设计方案，不仅可提高设计效率、缩短设计周期、节约设计成本，更重要的是可以更大限度地保证设计安全性，提高样机研发的成功率。
机械臂简图
Pro/E软件模拟三维模型图
动力学模型图
动力学仿真的意义是替代常规的物理样机试验，将常规物理样机的动作试验、数据采集等在计算机环境下实现；仿真的准确性取决于三维模型、驱动参数等与实际产品的接近程度。动力学仿真的主要目的有：计算各驱动系统的功率、输出扭矩或输出力，用于传动系统的设计选型；计算各运动关节在运行过程中的速度、位移或转角，用于驱动控制系统设计；计算各部件的运动惯性力，用于校核其结构强度。
2、舞台上机械臂的多元化玩法
舞台上的机械臂将传统意义上的LED背景墙变成空间位置自由、组合形式多变的LED活动显示屏，赋予LED屏灵性；甚至可在其上安装各种特效灯具、烟雾，与其他演出设备配合，营造出虚幻的效果，成为参与表演的“机器人”明星。
2.1演唱会中的LED机械臂
米莲•法莫高科技演唱会
LED机械臂系统与演出场景密切配合，不仅可以与舞台上道具混搭成虚实相间的道具效果，而且可以伸到观众面前近距离呈现。
在米莲·法莫Timeless Le Film 2013演唱会上，借助舞台多媒体舞美技术，米莲·法莫无与伦比的歌唱魅力再次绽放，浪漫情歌与冰冷舞台机械的巧妙结合，创造出一场火热又高雅的舞台演出。这一部分跟米莲·法莫本人没什么大关系，最大主角是五个机械手臂。外观设计成机器人的机械手臂，每一个转身、弯曲、扭动都极为灵活，在灯光特效以及音乐的配合下，五位机器人的舞姿时而优美、时而动感、时而柔情、时而大胆，一点不输真人。
不得不说，这种以机械手臂为舞台表演的新颖形式，大胆而富有创意，令人眼前一亮，也完全契合米莲·法莫这场高科技演唱会“timeless”的主旨。要不是米莲·法莫的这场演唱会，你或许永远意识不到，印象中悬吊在舞台上毫不起眼的机械手臂，原来是这么具有生命力与创造力!他们用火辣辣的“舞姿”，成为舞台上当仁不让的绝对主角，也为这场演出增色不少。
Lady Gaga与机械臂共舞
在美国洛杉矶举办的第58届格莱美音乐奖颁奖典礼上，一向以造型拉风闻名的美国女星Lady Gaga，仅演绎了鲍伊的多首经典曲目，还采用了大量的计算机绘图、全息影像、3D投影技术，让整个表演变成了一场充满未来感的大秀，震撼了整个格莱美现场，同时他还把舞台演出带领到一个全新的高度。借助高科技舞台装备（机械臂），让钢琴加入她音乐的律动中，还让机械臂随现场舞者与观众一起“跳舞”，再次惊艳全场，上演了一场高科技与舞台形式的创新融合的舞台秀。
具新意的演奏形式——当音乐响起，机械臂就会带动钢琴随音乐协调地舞动，为钢琴这种固定的乐器增添了动态效果。与此同时，演奏者Lady Gaga也可以突破常规钢琴演奏正襟危坐的姿态，将摇滚的舞台表演形式与能活动的乐器融合。
2.2演播室中的机械臂
LED机械臂系统集成了虚拟样机设计、液压同步、单轴多电机驱动以及实时位置检测反馈等多项先进技术手段，实现了LED背景在整个舞台上任意空间内的无缝拼接和连续显示，极大地丰富了舞台艺术样式，保证演出效果的呈现。
2.3智能机械臂亦可多元化定制
通过控制台精确控制机械臂运动，机械臂前段根据不同需求安装不同的设备使用，产生极具震撼视觉及科技文化效果。
激光灯：
N个机械手臂去把握和移动N个激光灯或矩阵灯光，激光编程灯光变化与机械臂编程角度变化，双效编程结合，现场客户的体验更为震撼。
显示屏：
N个机械手臂去把握和移动N块显示屏幕，在显示屏幕移动的过程中，视频内容跟着配合，产生不同奇特的效果。
矩阵灯光：
N个机械手臂去把握和移动矩阵灯光，激光编程灯光变化与机械臂编程角度变化，双效编程角度变化，双效编程结合，现场客户的体验更为震撼。
其它道具：
看到机械臂在舞台上玩的这么风生水起，小编不由得惊叹“机械臂，你咋不上天呢”，不，人家是真的可以上天的，看来结合高科技的舞台艺术真的是让人有种看科幻大片的感觉。各位演唱会大咖们，你的舞台有机械臂了吗？
